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机载激光雷达数据误差源分析方法
融合定位方法。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是城市建模的最有效的工具之一。该雷达融合定位方法,使用算法利用UWB观测值对里程计融合后的结果进行校正,有效地消除了测量中环境误差。
机载激光雷达测量最大的误差源是GPS的定位精度,地面基准站作为起算点参与DGPS解算将有利于减少误差。
目前用于机载激光扫描数据滤波的方法大部分是基于激光数据脚点的高程突变等信息进行的,主要分为形态学滤波法、移动窗口法、迭代线型最小二乘法、基于地形的坡度滤波等。
高程方向的精度要高出平面精度2一5倍。同时,机载激光雷达系统的误差源较多,误差传播模型更为复杂;摄影测量数据的平面和高 程相互独立,平面精度要高出高程精度1/3。
其中,测量范围是指激光雷达可以测量的距离范围,精度是指测量的数据与实际值的误差大小,采样率是指单位时间内激光雷达采集数据的数量,扫描频率是指激光雷达单位时间内扫描的次数。
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