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泵和马达的理论轴转矩(N/m)
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。公式T = 9550P/n中：P=功率，kW（千瓦）。n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。T=转矩，Nm（牛·米）。
容积效率和转速 容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。转矩和机械效率 在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。
流量：不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
这个计算式中扭矩单位应该是“牛毫米”，所以两个公式“相差”10^6 。P＝T·(2∏·n／60)／1000。＝T·n／9550(kW)。其中：T—有效转矩， n——转速，r／min。
丝杠轴端最大的负载转矩T=(Fmax S)/(2πη1)η1为丝杠传动效率，此处取η1=0.9 T=500*8x6/(2*14*0.9)=5207N.mm=2Nm 考虑克服摩擦力等损耗，规格应适当偏大。
液压马达如何驱动?
液压泵是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），为液压系统提供压力油，是系统的动力来源。
推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。
全是靠液压马达驱动 利用发动机做为伺服马达产生压力，通过啤管传送到液压马达来动作。
液压机械一般也都是有电机的，电动机利用电能转换为机械能，带动液压机械运动。电动机相当于液压机械的动力源。
这就是它们的本质区别。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
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