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赫格隆单速液压马达与赫格隆双速液压马达有什么区别?
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油口配置不同油马达除了进、出油口外，还有单独的泄露油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄露油液与进油口相通。马达容积效率不同油马达的容积效率比油泵低。
具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。
在需要满负载起动使用时，应注意到液压马达起动扭矩数值。因为液压马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。
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